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火狐电竞app:步进电机基本结构和工作原理
来源:火狐电竞app 作者:火狐体育全站app时间:2021-12-20 06:45:13 浏览:24

  是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置,更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成,步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下,一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管,而在电机中,绕在定子齿槽上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

  步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号,通过其内部的逻辑电路,控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电, 使得电机正向/反向旋转,或者锁定。

  注 : 这里的相三相 交流电中的“相的概念不同。步进机通的是直流电脉冲 , 这主要是指线路的联接 组数的区别。

  1)A相通电使转子1、3齿对齐,A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。

  这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相。

  1.每来一个电脉冲,转子转过30此角称为步距角,用表示(格式限制放在了图一)表示。

  需高精度定位的系统如下所示。控制器发出的脉冲信号可以准确地控制步进电机的转动角度和速度。

  步进电机的重要特征之一是高力矩、小体积。这些特征使得电机具有优秀的加速和响应,使得这些电机非常适合那些需要频繁启动和停止的应用

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